본문 바로가기

The Story of Joon

검색하기
The Story of Joon
프로필사진 jo_on

  • Categories (13)
    • Mathematics (1)
      • Topology (0)
      • Differential Geometry (0)
      • Complex Analysis (0)
      • Graph Theory (0)
    • Computer Science (12)
      • 알고리즘 (9)
      • 운영체제 (2)
    • 유학 이야기 (0)
Guestbook
Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
«   2022/01   »
일 월 화 수 목 금 토
1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31
Tags
  • 정수론
  • ACM-ICPC
  • 선형대수학
  • 수학
  • DP
  • 선형 대수학
  • 알고리즘
more
Archives
Today
Total
관리 메뉴
  • 글쓰기
  • 방명록
  • RSS
  • 관리

목록2022/01 (1)

The Story of Joon

사원수와 3차원 회전

3차원 컴퓨터 그래픽스에서 회전(rotation)은 매우 중요한 개념이다. 대학에서 또는 독자적으로 컴퓨터 그래픽스의 원리를 공부한 적이 있는 독자라면 3차원 회전을 사원수(quaternion)로 표현하는 방식에 대해 본 적이 있을 것이다. 단위 벡터(unit vector) \((x, y, z)\)를 회전축으로 반시계 방향으로 \(\theta\)만큼 회전시키는 동작을 사원수 방식으로는 아래와 같이 나타낸다: \[\cos(\theta/2)+x\sin(\theta/2)\mathbf{i}+y\sin(\theta/2)\mathbf{j}+z\sin(\theta/2)\mathbf{k}\,.\] 사원수는 우리가 익히 아는 일반적인 실수나 복소수와는 또 다른 시스템이다. 놀랍게도, 이렇게 나타내면 마법과 같이 3차원 ..

Computer Science 2022. 1. 3. 03:02
Prev 1 Next

Blog is powered by kakao / Designed by Tistory

티스토리툴바